№ 7

Обзор систем технического зрения в роботизированных установках пожаротушения

Представлен обзор роботизированных установок пожаротушения, анализируются принципы действия современных систем технического зрения, приводятся их преимущества и недостатки.

Ключевые слова: роботизированная установка пожаротушения, система технического зрения, автоматическая установка пожаротушения.

Определение основного и связанных контролируемых сечений на примере Кола-Карельского транзита

Описан процесс расчета статической устойчивости электрической сети для определения предельных перетоков в контролируемых сечениях транзита 330-220-110 кВ из энергосистемы (ЭС) г. Санкт-Петербурга и Ленинградской области через ЭС Республики Карелия в ЭС Мурманской области. Для каждого из четырех контролируемых сечений проводился поиск граничных, при этом реально существовавших (архивных) режимов с максимальной и минимальной пропускной способностью транзита. Эти режимы определялись на основе баланса активной мощности «на юге» и «на севере» относительно каждого сечения. Сформулированы и апробированы критерии выбора основного сечения, которое обеспечивало бы минимальные ограничения пропускной способности сети в целом.

Ключевые слова: установившиеся режимы, контролируемые сечения, максимально допустимые перетоки.

Обнаружение и классификация неисправностей на воздушных линиях электропередачи с использованием нейронной сети LogNNet

Рассмотрена задача обнаружения и классификации неисправностей на воздушных линиях электропередачи с использованием нейронной сети LogNNet. Использована база данных токов и напряжений, полученная путем моделирования различных неисправностей в среде MATLAB. Результаты экспериментов показали, что модель нейронной сети LogNNet способна классифицировать различные типы неисправностей с точностью ~ 77 %. Полученные результаты демонстрируют эффективность применения нейронной сети LogNNet для решения задач распознавания неисправностей в электроэнергетических системах, открывая перспективы для разработки интеллектуальных решений в области обслуживания линий электропередачи.

Ключевые слова: нейронные сети, LogNNet, линии электропередачи, обнаружение неисправностей.

Расчет параметров электрических сетей с использованием многополюсников и матриц проводимости

Предложен метод анализа и оптимизации электрических сетей, основанный на моделировании отдельных элементов сети многополюсниками и матрицах проводимости. Данный подход позволяет увеличить степень автоматизации расчетов и унифицировать представление отдельных элементов в электрической схеме.

Ключевые слова: электрическая сеть, многополюсник, матричный анализ, матрицы проводимости.

Применение аморфных лент Fe_80-XCo_XP₁₄B₆ в качестве чувствительного элемента датчика деформации растяжения

Проведена оценка чувствительности аморфных лент номинальных составов Fe₄₀Co₄₀P₁₄B₆ и Fe₅₂Co₂₈P₁₄B₆ к деформациям растяжения. Показано, что состав с большим процентным содержанием железа (Fe₅₂Co₂₈P₁₄B₆) демонстрирует большую чувствительность к деформации растяжения. Рассмотрена возможность практического построения тензодатчика на основе магнитоупругого элемента из ленты Fe_80-XCo_XP₁₄B₆, выработаны предложения по конструкции датчика

Ключевые слова: датчик деформаций, металлические стекла, магнитострикция.

Разработка испытательного комплекса для контроллеров систем автоматизации

Представлена разработка испытательного комплекса для промышленных систем автоматизации на основе промышленных протоколов, включая протокол Modbus. Описывается актуальность создания комплекса, позволяющего производить отладку алгоритмов и определить максимальную нагрузку, которую может выдержать контроллер при работе с большим количеством устройств. Описана реализация комплекса с использованием библиотеки libmodbus. Приведено описание разработки эмуляторов модулей: электрических параметров МЭ210-701, аналогового ввода МВ210-101 и электросчетчика «Меркурий-236», реализованных на испытательном комплексе. Перечислены ключевые функциональные возможности разработанной программы. Описаны результаты тестирования функций испытательного комплекса с использованием ПЛК210 и микроконтроллера ESP32, а также программы Modbus Poll.

Ключевые слова: системы автоматизации, протокол modbus, испытательный комплекс, эмуляция устройств.

Анализ эффективности работы кэш-памяти с поддержкой аппаратной компрессии данных

В настоящее время пропускная способность подсистемы памяти во многом сдерживает увеличение производительности процессоров общего назначения. В рамках данной статьи рассматривается оптимизация работы подсистемы памяти за счет использования аппаратной компрессии данных в кэш-памяти. Предлагаются структурные решения, устраняющие недостатки, свойственные существующим методам. Произведен анализ работы кэш-памяти, в которой реализованы данные решения. Результаты анализа показывают, что кэш-память на основе разработанных структурных решений позволяет получить существенное ускорение на некоторых задачах, активно использующих кэш-память, например до 21,4 % на задаче 179.art пакета SPEC CPU2000. При этом поддержка изменений в ее организации не требует существенных аппаратных расходов и изменений в алгоритмах работы кэш-памяти.

Ключевые слова: архитектура процессора, подсистема памяти, аппаратная компрессия данных, кэш-память, модель процессора.

IIoT аппаратная архитектура современной промышленной автоматизированной линии

Рассматриваются проблемы сервисного обслуживания технологической линии металлообрабатывающего оборудования по производству инструментальной оснастки. Авторами статьи предложена аппаратная архитектура данной линии с использованием технологий промышленного Интернета вещей. В статье предложено применение умных датчиков, систем мониторинга и аналитики данных для непрерывной оценки состояния оборудования, предсказания возможных сбоев и планового обслуживания. Предложенные в статье решения будут полезны при интеграции различных технологических решений в единую систему управления оборудованием с целью повышения его надежности и эффективности. Рассматриваются примеры конкретных проблем и возможные решения, а также рекомендации по применению современных технологий в области сервисного обслуживания оборудования.

Ключевые слова: промышленный Интернет вещей, Industrial Internet Reference Architecture, автоматизация.