№ 5

Дозиметрический комплекс «Тритель-Б» для космического аппарата «Бион-М» № 2

Описаны конструктивные особенности и основные технические параметры нового российского дозиметрического комплекса «Тритель-Б», предназначенного для измерения характеристик ионизирующего космического излучения на борту спутника «Бион-М» № 2.

Ключевые слова: дозиметрия, ионизирующее излучение, ядерное приборостроение, космос, «Тритель-Б», спутник «Бион-М».

Разработка программного обеспечения контроллера системы соосного слежения за профилем образца при лазерной обработке в режиме реального времени

Описаны детали разработки программного обеспечения контроллера системы соосного слежения в реальном времени для прецизионной размерной микрообработки деталей. Контроллер системы соосного слежения должен обладать высоким быстродействием и гибкостью при интеграции в систему управления лазерного станка, поэтому для реализации контроллера была выбрана система на кристалле «Xilinx ZYNQ». В процессе соосного слежения за поверхностью обрабатываемого изделия контроллеру системы соосного слежения необходимо непрерывно фильтровать и обрабатывать входящий видеопоток. Статья описывает процесс фильтрации изображения фильтром «скользящее среднее» и поиск пика на кадре по заданным параметрам.

Ключевые слова: система соосного слежения, система на кристалле, ZYNQ, методы машинного зрения, обработка видео, фильтрация изображения на FPGA, технология приборостроения, технологическое оборудование, программный комплекс, лазер.

Новые решения построения чувствительных элементов двойных сферических датчиков напряженности электрического поля

Предложены новые технические решения построения чувствительных элементов двойных сферических датчиков напряженности электрического поля с лучшими метрологическими характеристиками по сравнению с известными датчиками. В новом конструктивном исполнении чувствительные элементы выполняются в виде двух раздельных частей, имеющих форму сферического сегмента и сферического слоя, угловые размеры которых задаются углами θ₁, θ₂ и θ₃. Впервые установлена аналитическая взаимосвязь между погрешностью двойного датчика от неоднородности поля и угловыми размерами его чувствительных элементов. Выбор сочетаний углов θ₁, θ₂ и θ₃ позволил снизить эту погрешность в несколько раз. Проведенное математическое моделирование выявило шесть наиболее подходящих технических решений, из которых лучшие решения имеют погрешность, не превышающую ± 0,23 %.

Ключевые слова: электрическое поле, напряженность поля, двойной сферический датчик, сферический датчик, чувствительный элемент сферического датчика, погрешность от неоднородности поля, расстояние до источника поля.

Применение отечественной модульной платформы для создания цифровых двойников в образовательной среде как метод цифровой трансформации

Раскрыты преимущества цифровых решений, разработанных на базе уникальной отечественной модульной платформы для создания и интеграции цифровых двойников компании «ПрограмЛаб». Разработаны и внедрены программные и программно-аппаратные учебные комплексы цифровых двойников по различным отраслям. Уникальная отечественная платформа для создания и интеграции цифровых двойников объектов реального мира «PLTwin» разработана и используется для решения проблем и сокращения рисков при реализации государственных программ цифровой трансформации общества.

Ключевые слова: цифровой двойник, образовательная среда, цифровая трансформация, информационные технологии, виртуальное прототипирование, виртуальная реальность, трехмерные модели.

Фаззинг программного обеспечения с использованием аппаратного ускорения

Рассматриваются методы фаззинг-тестирования программного обеспечения. Приведены различные классификации и примеры применения такого метода при создании безопасных программ. Исследованы проблемы, вопросы эффективности и подходы к ускорению тестирования. Рассматриваются особенности вычислений на центральном и графическом процессорах и существующие препятствия при создании гетерогенной системы для рассматриваемых сценариев. Формулируются необходимые условия и ограничения для динамического фаззинга. Делается вывод об актуальности и целесообразности такого направления для исследования.

Ключевые слова: фаззинг, графический процессор, безопасное программное обеспечение, поиск уязвимостей, обнаружение ошибок, динамическое фаззинг-тестирование, параллельное программирование, псевдомутация, OpenCL, Cuda, Snap, Эльбрус, AFL.

Использование беспилотных летательных аппаратов для определения угла наклона железобетонных опор контактной сети

Рассматривается способ определения критических значений углов отклонения опор контактной сети относительно профиля пути с использованием беспилотных летательных аппаратов и установленных на них лазерных сканирующих дальномеров. Угол наклона каждой опоры определяется в трех плоскостях. Для каждой плоскости рассматриваются две проекции – параллельно и перпендикулярно плоскости сканирования соответственно.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, лазерный дальномер, опора контактной сети, угол наклона, рельсовый путь.

Многокритериальная оптимизация скорости полета самолета на различных этапах полета с учетом заданных временных и высотных ограничений

Рассмотрено решение задачи оптимизации воздушной скорости современного пассажирского самолета с целью снижения прямых эксплуатационных расходов, расхода топлива и повышения удобства полета на этапе набора высоты с учетом ограничений, задаваемых системой управления воздушным движением по времени и высоте полета. Многокритериальная задача решается с использованием генетического алгоритма, который включает в себя оператора гомологичной замены генов, ускоряющего процесс сходимости генетического алгоритма.

Ключевые слова: оптимизация, генетический алгоритм, воздушная скорость, система самолетовождения.

Определение показателя преломления при нагревании новейших отечественных светоотверждаемых композитов современным рефрактометрическим прибором

Рассмотрены вопросы применения рефрактометрических методов и средств для получения оптических свойств композитных материалов с содержанием метакриловых мономеров. Для исследований многокомпонентных композитов перспективно применять рефрактометрические технологии, которые обеспечивают эксперимент высокоинформативными и высокоточными данными. Определена цель и поставлена задача исследования, приведены внешний вид измерительного прибора и его технические характеристики. Зарегистрированы зависимости показателя преломления с увеличением температуры, что позволило получить необходимые данные для нахождения температурного коэффициента показателя преломления исследуемых образцов. Получены результаты линейной интерполяции n(T) и сопоставлены с экспериментальными данными.

Ключевые слова: рефрактометр, показатель преломления, композит, температура, призма, величина достоверности аппроксимации, погрешность.