№ 7

Новое поколение технических средств реабилитации

Рассматриваются различные подходы к проблеме регистрации физиологических сигналов человека, применяемые в современных интеллектуальных технических средствах реабилитации для людей с ограничениями жизнедеятельности. Приводятся результаты разработок технических средств реабилитации в ПАО «ИНЭУМ им. И.С. Брука».

Ключевые слова: нейроинтерфейс, интерфейс «мозг-компьютер», микропроцессорное управление протезами, реабилитация.

Предпроектное моделирование систем управления наземных роботов на вычислительных комплексах «Эльбрус»

Рассмотрены подходы к моделированию сложных систем управления с целью обоснования облика систем и испытаний. Предложен метод оценки функции влияния отдельных компонентов на результаты работы системы. На примере робототехнических комплексов показана возможность применения единой программно-аппаратной платформы «Эльбрус» как на этапе предпроектного анализа, так и при проведении соответствующих ОКР.

Ключевые слова: робототехнические комплексы, системы управления, вычислительные средства.

Методы итеративной разработки вычислительного модуля многопроцессорного сервера

Рассмотрены методы итеративной разработки вычислительного модуля для обеспечения ремонтопригодности и надежности сервера при увеличении количества микросхем процессоров, оперативной памяти и периферийных интерфейсов. Методы успешно применены в процессе проектирования серверных процессоров с архитектурой «Эльбрус».

Ключевые слова: итеративная разработка, многоядерный процессор, многокритериальная оптимизация, прототипирование микросхемы, тестирование микросхем.

Современные фотометрические средства измерений мутности на примере продукции компании «Sigrist-Photometer AG»

Проанализирована линейка фотометрических средств измерения мутности компании «Sigrist-Photometer AG». Приведено описание производимых на сегодняшний день серий фотометров («AquaScat», «DualScat», «LabScat», «TurbiGuard», «TurbiScat»), представлены сравнительные характеристики указанных серий мутномеров, их отличительные особенности, области применения и преимущества. В качестве примера применения приводится схема технологического процесса очистки сточных вод с использованием фотометров «AquaScat».

Ключевые слова: фотометр, мутномер, водоподготовка, седиментация, очистка сточных вод, жидкая дисперсная система.

Исследовательский комплекс для регистрации сигналов акустической эмиссии нефиксированной длительности

В статье описываются проблемы регистрации сигналов акустической эмиссии (АЭ) применительно к современным системам акустико-эмиссионной диагностики. Рассматриваются проблемы потери предыстории сигналов акустической эмиссии и ограничения максимального времени регистрации акустико-эмиссионных событий. Предлагается алгоритмический вариант решения описываемых проблем на основе беспороговой регистрации сигналов акустической эмиссии нефиксированной длительности. Рассматривается аппаратно-программный комплекс для регистрации сигналов АЭ, реализующий предлагаемые алгоритмы регистрации.

Ключевые слова: акустическая эмиссия, неразрушающий контроль, аппаратно-программный комплекс, беспороговая регистрация.

Магнитные и механические свойства порошковых магнитотвердых сплавов 22Х15К, 30Х8К2М и 30Х20К2М2В

Проведены исследования магнитных гистерезисных и механических свойств порошковых деформируемых магнитотвердых сплавов 22Х15К, 30Х8К2М и 30Х20К2М2В после спекания при температурах 1150...1300 °С и горячей прокатки в калибрах при температурах 1130...1150 °С. Показано, что путем горячей пластической деформации спеченных порошковых заготовок магнитотвердых FeCrCo-сплавов со степенью обжатия 15...16 % можно снизить оптимальную температуру спекания на 150...200 °С без ухудшения их магнитных гистерезисных свойств.

Ключевые слова: магнитные свойства, коэрцитивная сила, остаточная индукция, максимальное энергетическое произведение, порошковая металлургия, спекание, горячая деформация.

Новые решения в конструкции шариковых расходомеров

В статье изложен принцип работы шариковых расходомеров; дано краткое описание новых решений, направленных на устранение недостатков в известных конструкциях шариковых преобразователей при преобразовании расхода жидкости в импульсный электрический выходной сигнал; на основе новых решений разрабатывается электрошариковый первичный преобразователь расхода, обусловленный использованием ферромагнитного шарика и магнитоиндукционного датчика.

Ключевые слова: шариковый расходомер, шариковый преобразователь, электрошариковый первичный преобразователь расхода, объем жидкости, объемный расход жидкости, погрешность, турбинка, ферромагнитный шарик, магнитоиндукционный датчик.

Программное обеспечение для оценки апостериорной достоверности поверки средств измерений

Рассмотрено программное обеспечение для оценки апостериорной достоверности поверки средств измерений в условиях неравноточности. Приведен использованный при его создании математический аппарат, и указаны примеры применения в области измерений характеристик ионизирующих излучений.

Ключевые слова: контурное оценивание, погрешность измерений, неравноточные измерения, программное обеспечение, апостериорная достоверность поверки, измерения ионизирующих излучений.